No seu "Livro dos cinco anéis", Musashi ressalta a importância de discernimento perceptivo, não apenas no caminho do guerreiro, mas em todas as posições sociais para adquirir uma compreensão objetiva dos mecanismos do senso de oportunidade e de sucesso.
Musashi tentou estabelecer uma base teórica e prática para completar a personalidade do guerreiro, sob a influência do zen-budismo e confucionismo.
Na introdução do seu tratado sobre a estratégia e artes marciais, Musashi descreve um plano detalhado geral para evolução da mente do guerreiro como um todo:
não pense desonestamente, pense no que é correto e verdadeiro; coloque a ciência em prática, o caminho está no treinamento; familiarize-se com todas as artes; familiarize-se com todos os ofícios, conheça o caminho de todas as profissões; perceba as qualidades positivas e negativas de tudo, distinguindo entre ganho e perda nas questões mundanas; desenvolva julgamento intuitivo e compreensão de todas as coisas, aprenda a ver tudo com cuidado; note aquelas coisas que não podem ser vistas tomando consciência daquilo que não é óbvio; preste atenção a tudo, mesmo aparentes baboseiras, sendo cuidadoso até mesmo nas pequenas questões; não faça nada que não tenha utilidade.
